Improve MAVLink behavior with half-duplex links, update default SRs
[inav.git] / docs / Runcam device.md
blobb8c6ef80fd1b579c6699eaf4f87e4ec6d706701b
1 # Runcam device 
3 Cameras which support [Runcam device protocol](https://support.runcam.com/hc/en-us/articles/360014537794-RunCam-Device-Protocol), can be configured using sticks.
5 Note that for cameras which has OSD pin, there is alternative functionality: [OSD Joystick](OSD%20Joystick.md).
7 Camera's RX/TX should be connected to FC's UART, which has "Runcam device" option selected.
9 # Entering Joystick emulation mode
11 Emulation can be enabled in unarmed state only. 
13 Joystick emulation mode is enabled using the following stick combination:
15 ```RIGHT CENTER```
18 Than camera OSD can be navigated using right stick. See [Controls](Controls.md) for all stick combinations.
20 *Note that the same stick combination is used to enable [OSD Joystick](OSD%20Joystick.md).*
22 Mode is exited using stick combination:
24 ```LEFT CENTER```
26 # RC Box
28 There are 3 RC Boxes which can be used in armed and unarmed state:
29 - Camera 1 - Simulate Wifi button
30 - Camera 2 - Simulate POWER button
31 - Camera 3 - Simulate Change Mode button.